Cytron SmartDrive Duo-60 モータードライバーボード

10~45 V、連続60 A対応の超ハイパワーな2-ch DCモータードライバです。一般的なPWM入力の他、アナログ電圧やRCサーボ信号、シリアル通信などにも対応する高機能さも兼ね備えています。 特徴 制御方式: RC、アナログ、PWM、UART ロジック電源の別途接続不要 各種セーフティ機能搭載 制御信号警告（起動時に信号がstopになっていないとエラーが出ます） バッテリの種類に応じた電圧降下警告等 電圧超過警告 オーバーヒート警告（105℃以上で自動シャットダウンします） 仕様 DCブラシ付きモーター用モータードライバ（ブラシレスモーター非対応） モーター電源電圧: DC 7 ～ 45 V ロジック電源の別途接続不要 2 ch対応（独立制御、連動制御が可能） 制御方式: RC、アナログ、PWM、UART DIPスイッチで変更可能（ボトムカバーに詳細あり） PWM制御 Locked Anti-Phase方式 / Sign-Magnitude方式に両対応 ドライバ冷却用のブラシレスファンを上部カバーに二つ搭載 それぞれのチャンネル用に二つのマニュアル/テストボタンを搭載 それぞれのチャンネル用に二つの出力インジケータLEDを搭載 電源、エラー、動作状況のインジケータLEDを搭載 制御方式変更時、MCUを再起動させるためのリセットボタン搭載 MOSFETのオーバヒート防止、および電流制限のための温度フィードバック モーター最大電流: 60 A（定格）、ピーク 100 A（1秒以下） 温度上昇による電流制限あり ロボットバトル用、相撲ロボット用などの用途に最適 静音のための16 kHzでのMOSFETスイッチング 高効率スイッチング電圧レギュレータ搭載 バッテリー低電圧監視モードあり 極性保護非搭載 ロジック用電源:モーター用より供給 ロジック電圧: 5 Vまたは3.3 V 寸法 : 121.92（L）× 190.5（W）× 48 mm（H） ※高電流を扱うため、ケーブルやワイヤは適切な太さのものをお使いください。細いタイプや通常のケーブル/ワイヤでは燃えたり溶けたりする危険性があります。